La haute vallée de la Moselle était empruntée par la voie romaine reliant Metz à Bâle. Bussang et Saint-Maurice étaient regroupées sous le nom de Vixenterius, Vicentine ou Vissent jusqu'à la scission de 1420. La paroisse garda le nom de Visentine jusqu'à sa partition en 1767.

Saint-Maurice faisait partie du ban de Ramonchamp qui dépendait du duc de Lorraine.

Vers 1550 débute l'exploitation du cuivre au Thillot avec l'installation d'une fonderie à Saint-Maurice.

En 1751, la commune dépendait du bailliage de Remiremont et en 1790 du district de Remiremont. Elle était chef-lieu de canton.

Sous la Révolution, elle prend le nom de Mont-Maurice.

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